按照无人机实用性，把无人机分为三类： 1) 固定翼(fixed
wing)无人机：全球鹰、捕食者无人机等都是固定翼飞机。顾名思义就是翅膀形状固定，靠流过机翼的风提供升力。动力系统包括桨和助推发动机。优点是三类飞行器里续航时间最长、飞行效率最高、载荷最大，缺点是起飞时必须要助跑，降落时必须要滑行，不能空中悬停。 
2)
无人直升机(helicopter)：特点是靠一个或者两个主旋翼提供升力。如只有一个主旋翼，还必须要有一个小尾翼抵消主旋翼产生的自旋力。为能往前后左右飞，主旋翼有极其复杂的机械结构，通过控制旋翼桨面的变化来调整升力的方向。动力系统包括发动机、整套复杂的桨调节系统、桨。优点是可垂直起降、空中悬停，但续航时间较中庸，载荷也较中庸。缺点是极其复杂的机械结构导致制造和后续维护费用高昂。 3)
多旋翼(multi-rotor)无人机：四个或更多旋翼的直升机，也能垂直起降。机械结构非常简单，动力系统只需电机直接连桨。优点是机械简单，能垂直起降、空中悬停，缺点是续航时间相对最短，载荷也最小。 飞控技术要求高低排序：多旋翼>直升机>固定翼(微型>军用>民用) |
